Initial D Fourth Stage (SS4) เล่าเรื่องราวที่ทาคุมิ ฟูจิวาระ และทีม Akagi RedSuns (โดยเฉพาะเคสุเกะ) ต้องเผชิญหน้ากับ ทีมจากโตเกียว (Project D) ที่แข็งแกร่งกว่ามาก เป็นการยกระดับการแข่งขันจากระดับท้องถิ่นสู่ระดับชาติ ทาคุมิเรียนรู้การดริฟต์ด้วยรถ AE86 ของตัวเองอย่างแท้จริง และการเดินทางของทีม Akagi เพื่อพิสูจน์ตัวเองบนถนนแข่งทั่วญี่ปุ่น โดยมีเคสุเกะเป็นตัวเดินเรื่องหลัก และทาคุมิที่ค่อยๆ พัฒนาฝีมือไปพร้อมกับเพื่อนๆ.